北京时间4月21日晚，2016-17赛季欧冠欧冠半决赛对阵抽签在欧足联总部瑞士尼翁进行。皇马马竞这对同城死敌被抽到了一起，连续四个赛季欧冠淘汰赛相遇。尤文则抽到黑马摩纳哥，两队争夺另一决赛门票。半决赛皇马先主后客对阵马竞，尤文则先客后主对摩纳哥。
根据欧足联的比赛日程安排，半决赛首回合将在北京时间5月3日凌晨打响。首场比赛皇马将在伯纳乌球场主场迎战马竞，一天后摩纳哥主场对阵尤文。一周后交换主客场进行第二回合争夺，尤文回到主场对阵摩纳哥。5月11日凌晨2点45分，半决赛第二回合马德里德比在卡尔德隆打响，这场比赛之后两支决赛球队也将确定。
本赛季欧冠最终的决赛在北京时间6月4日凌晨在英国威尔士加的夫城的千禧球场打响。